北魏称“困冢川”。
北宋称“方石镇”。
清叫“方石铺”。
中华民国元年（1912年）后，改名双石铺。
民国二十四年（1935年），设双石铺联保处。
民国二十八年（1939年），设双石铺镇公所。
1949年11月，设双石铺市。
1951年6月，改市为镇。
1956年3月，为县直属镇。
1958年，设起英公社。
1961年，改为双石铺公社，辖双石铺、田家愣、堡子、桥头庄、草店、陈家湾、兴隆场、王家坪、安沟、西庄、十里店、阴湾、马场、扈家窑、上川、丰岩、酒奠梁、关底下、何家坪、张家尧、龙家坪、西山、东山23个生产大队、94个生产队。
1984年3月，改双石铺公社为双石铺乡，辖24个行政村、89个村民小组。
1997年6月，将双石铺乡更名为草店乡。
2001年，撤销草店乡设立双石铺镇。
2007年11月，撤销堡子村并入十里店村，撤销田家愣村并入桥头庄村，撤销寇家河、关底下村并入何家坪村，撤销龙家坪村并入张家尧村，撤销酒奠梁村并入阴湾村，撤销丰岩村并入上川村，撤销扈家尧村并入马场村。
撤销8个村，合并5个村民小组。