清属普润里管辖。
中华民国元年（1912年）后，属型礼乡管辖。
1956年，撤区并乡（保留五龙区），分属五龙区及箫史宫乡、董家头乡、大峡乡管辖，辖21村。
1958年9月，区乡撤销，属城关公社管辖。
1961年8月，分设公社，辖13个生产大队、115个生产小队。
1983年3月（试点），改为糜杆桥乡，辖13个行政村、115个村民小组。
2001年，撤乡并镇，将原五曲湾乡的王家塬、相家沟、五曲湾、后河、杏树沟、汤房庙、平星、大峡等8个村并入糜杆桥乡。
辖21个行政村，141个村民小组。
2005年，撤销大峡村并人汤房庙村，辖20个行政村、141个村民小组。