境内春秋属晋国。
战国属魏国，后属赵国。
隋开皇十年（590）在北部复设富昌县，五代后唐天祐七年（910）升镇为县，八年（911）升府州领府谷县（今府谷县城）。
正大三年（1226），复设府谷县，咸淳六年（1269），州废，并建宁县入府谷县，隶葭州。
洪武六年（1373）废，十三年（1380年）复置县，仍属葭州，成化七年（1471）属榆林卫，弘治十八年（1505）属神木道。
1949年6月1日榆林和平解放，设榆林分区，府谷县改属陕甘宁边区榆林分区，府谷共辖8个区委。
清初属延安府，雍正三年（1725年）改属葭州，乾隆元年（1736年）改属榆林府。
1912年，废府制，归省直属。
1914年，改属榆林道。
1926年，废道制，复归陕西省直属。
1949年6月1日榆林和平解放，设榆林分区，府谷县改属陕甘宁边区榆林分区，1958年12月，府谷县与神木县合并。
1968年3月，府谷县革命委员会成立，属榆林地区。
1981年12月，恢复府谷县人民政府，隶属榆林地区行政公署。
2000年7月，榆林撤地设市，府谷县隶属榆林市。