明洪武三年（1370年），设镇立集，属孝义里。
清代分别属东乡又十联、十七联。
中华民国元年（1912年）后，属二区。
民国二十三年（1934年），属义济乡，辖4个堡。
1949年10月后，属刘集区。
1950年，属第三区。
1956年，改为刘集乡，属刘集区。
1959年，成立刘集公社，属刘集管理区。
1961年，全县行政区划调整后，更名为刘集公社。
1984年，政社分设改为刘集乡。
2001年12月，与施家乡合并设立刘集镇。