清初为温泉里完家川，1912年至1920年为道左铺乡温泉里完家川，1920年至1929年为道左铺乡府安里完家川，1930年至1934年为道佐铺镇兰家川。
1934年4月至1935年11月属鄜甘县革命委员会。
1935年11月至1937年10月属甘洛县五区，1937年10月属甘泉县四区，1948年为四区五乡（道佐铺乡）兰家川。
1958年改为延安县道镇公社兰家川生产大队，1961年改为甘泉县道镇公社兰家川生产大队，1983年改为道镇乡道镇行政村，1989年改为道镇乡兰家川村民委员会。
1998年改为道镇兰家川村村民委员会，沿用至今。