民国二十三年（1934年）以前，属安塞县。
民国二十四年（1935年），为陕甘边苏维埃政府直属区，境内闫家湾村曾是陕甘边苏维埃政府驻地。
民国二十五年（1936年），属甘洛县一区。
民国二十七年（1938年），属甘泉县一区。
1958年，成立桥镇乡公社，辖4个生产大队。
1959年，并人下寺湾公社，为桥镇管理区。
1961年，复设桥镇公社，辖11个生产大队。
1983年，改设桥镇乡，辖11个行政村。
2006年10月，增设榆树沟行政村。