清代为安塞县洛下川乡梁家庄。
1934年4月至1935年11月为安塞县革命委员会三区梁家庄，1936年属甘洛县三区，1937年属甘泉县二区。
1948年属二区四乡，1958年改为延安县下寺湾公社梁庄生产大队。
1961年改为甘泉县下寺湾公社梁庄生产大队，1964年改为王坪公社梁庄生产大队，1983年为石门乡梁庄行政村，1989年为石门乡梁庄村村民委员会，2014年12月撤销许寨、魏岔两个村委会并入梁庄村委会，为石门镇梁庄村村民委员会，沿用至今。