马家湾乡位于泾河南岸。
建国初为马家湾乡，1958年改为灯塔公社，1966年曾名旭东公社，1972年复原名，1984年改马家湾乡。
姬家乡位于泾河北岸。
1952年为姬家乡，1958年与崇皇乡合建七一公社，1961年复为崇皇公社，1966年改名红庆公社，1972年复名姬家公社，1984年改姬家乡。
2001年，撤销马家湾乡、姬家乡，合并为泾渭镇。
2012年，撤销泾渭镇，设立泾渭街道。
2016年3月，将泾渭街道内12个行政村和4个社区划出，分设姬家街道。
2016年8月1日正式挂牌更名。