夏代为有扈氏国，治在今甘亭镇北韩村附近。
商代为崇国。
春秋战国时期，周平王东迁，以岐丰之地赐秦襄公，改扈氏国为鄠邑。
秦孝公十二年（前350）迁都咸阳后改邑置县。
秦代，在咸阳设内史，兼治三辅，鄠县属内史管辖。
汉初属右扶风，高帝九年（前198）属内史，武帝太初元年（前104），复属右扶风。
东汉，仍属右扶风。
三国时，魏置雍州三辅，下设八郡，鄠县属始平郡。
晋代，仍属始平郡。
北魏、西魏置雍州，下设七郡，鄠县属京兆郡。
北周时，雍州下设五郡一尹，鄠县属京兆尹。
隋朝设京兆、冯翊、扶风三郡，鄠县属京兆郡。
唐初，全国分为十道，鄠县辖于关内道京兆府兆都。
开元二十一（733），全国改设十五道，鄠县属京畿道。
五代，后梁时鄠县属大安府。
后唐、后晋、后汉、后周，鄠县属京兆府。
北宋全国分为十五路，于长安设立陕西路，后改陕西路为永兴军路，鄠县属永兴军路京兆府京兆郡。
金代，陕西分六路，鄠县属京兆路京兆府。
元代，陕西设行中书省，下辖六路，鄠县属奉元路。
明初陕西设陕西等处行中书省，洪武九年（1376），改陕西等处行中书省为陕西等处承宣布政使司，下分四道，鄠县属关内道西安府。
清代，仍依明制，鄠县属西安府。
1912年，废陕西布政使司，全省分七府，鄠县属西安府。
1914年，撤销府，全省分三道，鄠县属关中道。
1927年，撤销道，鄠县直辖于陕西省政府。
1937年，陕西省政府以下设立督察区，鄠县属第十行政督察区（区治在咸阳）。
1949年5月21日后，鄠县解放后，属陕甘宁边区咸阳分区管辖。
中华人民共和国成立后，1950年5月，鄠县属咸阳专区。
1953年元月，鄠县直属陕西省人民政府管辖。
1958年11月，陕西省人民委员会报请国务院批准，鄠县保留县的建制，划归西安市人民委员会。
1961年8月，陕西省人民委员会报请国务院批准，鄠县划归咸阳专区管辖。
1964年9月10日，陕西省人民委员会通知，经国务院批准，将“鄠县”改为“户县”。
1969年到1982年，户县属咸阳地区管辖。
1983年10月20日将户县划归西安市管辖。
2016年11月24日，国务院批复撤销户县设立鄠邑区，名称一直沿用至今。