1949年后，先后为户县第二区（罗什区）之三泉乡、石井乡、涝惠乡、九华乡。
1958年，先后为余下公社之涝惠管理区、三泉管理区。
1961年，在涝惠管理区、三泉管理区基础上组建石井公社。
1984年5月，改设石井乡。
2002年5月，与涝峪镇合并组建石井镇；8月，成立涝峪旅游区管理委员会，原涝峪镇与石井镇机构分设。
2021年1月8日，西安市鄠邑区人民政府撤销石井镇，设立石井街道，以石井镇的行政区域为石井街道的行政区域。