西周封弭国于此。
后为秦楚古道重镇。
三国置青泥军。
北周设青泥关，后改蓝田关。
唐代至清均为青泥坊。
民国二十七年（1938年），设镇，镇所驻三里镇。
1949年后，撤镇，设治城区（驻教育巷）。
1958年，成立英超公社，冬改称城关公社。
1960年，改名城镇公社。
1961年，复称城关公社。
1964年，改为城关镇。
1984年，更名为蓝关镇。
2015年，撤销蓝关镇，设立蓝关街道办事处，街道办事处驻县城东街城隍庙巷55号。