北宋太平兴国五年（980年），属神德泉乡。
明清隶石泉乡。
中华民国元年（1912年）后，隶襟沈乡。
1949年5月，隶渭南市（区级）。
1954年3月，隶城关区。
1955年8月，隶城关镇。
1958年9月1日，隶八一公社。
1959年1月，改隶城关公社。
1964年6月，隶城关镇。
1968年3月，隶城关公社。
1970年，隶城关镇。
1971年，设立解放街道，隶城关镇，辖8个社区。
1984年4月，改设解放街道办公室，隶城区街道。
1991年4月，撤销城区街道时，设立人民街道，辖12个社区、有20个居民小组。