秦代，属秦地。
唐宋，隶渭南县。
清光绪年间（1875—1908年），称绳王村隶石泉乡。
后称双王村。
中华民国元年（1912年）后，隶襟沈乡。
1949年5月，隶襟沈区。
1956年2月，称双王乡隶渭南县直辖。
1958年8月，改为红旗公社，同年12月称双王管理区隶城关公社。
1961年5月，称双王公社隶城关区。
1967年，改称红旗公社。
1970年，恢复双王公社之名。
1984年4月，改为双王乡。
2001年，改设双王街道，辖17个行政村；93个村民小组。