民国时属醴泉第一区，时称城关乡，辖七保，1949年5月18日醴泉解放后，属第一区，辖三乡；1956年1月，皇甫乡、志泉乡、城关乡合并设立城关镇；1958年11月，属礼泉人民公社，称城关管区；1958年12月，撤销礼泉县制，属乾县礼泉人民公社，称城关管区；1961年8月，恢复礼泉县制，设立城关公社。
984年4月政社分设，称城关乡，同年7月称城关镇，2002年2月，撤销裴寨乡人民政府，并入城关镇人民政府，2011年4月，新时乡人民政府、药王洞乡人民政府并入城关镇人民政府，设新时社区、药王洞社区，2015年1月撤销城关镇，设立城关街道办事处。