夏商属梁州。
周属雍州。
春秋秦汉至明代在故道县、梁州、梁泉县、凤州之间划变。
清乾隆二十九年（1764年），属留坝厅辖。
民国二年（1913年），属留坝县辖。
1949年12月，设留侯区属留坝县。
1958年12月，属凤县。
1961年9月，属留坝县改为东风公社。
1973年，复称庙台子公社。
1984年4月，改为乡，辖3个行政村。
1996年12月，撤区并乡建镇，将闸口石乡、庙台子乡撤销合并设立留侯镇，共辖8个行政村。