夏商属梁州。
周属雍州。
汉至元代在梁州、梁泉县、兴元府之间变化。
明代至民国三十七年（1948年），属汉中府。
1949年12月，属褒城县管辖。
1958年11月，褒城县撤销划归留坝县。
同年12月，留坝县撤销划归汉中县（今汉台区），改称马道公社（后改为管理区）。
1961年9月，留坝县制恢复后划归留坝县，称马道公社。
1984年4月，改为马道镇，辖7个行政村。
1996年12月，将东沟乡、鲜家坝乡并入马道镇，辖17个行政村。