北周天和元年（566年），于此筑斜城，亦名云川城。
唐初郇州治，武德三年（620年），为眉县县治，亦名首善城，后历为县治。
明为斜城社。
清改名全善里。
民国二年（1913年），复名首善城，为眉县县治。
1949年5月，为郿县第五区，辖6乡。
1956年2月，设首善乡，辖12个村。
1958年9月，改为红旗公社首善管理区，同年12月，并入周至县，设首善公社。
1961年9月，改没城关公社，辖12个生产大队。
1984年4月，政社分设，改为城关镇，辖12个行政村。
2002年1月，第五村乡与城关镇合并改称首善镇，辖24个行政村。