三国蜀汉称阳安关。
北宋改为阳平关。
清属宁羌州西路，为阳平关牌。
民国二十六年（1937年），废牌设阳平关镇。
1950年，设阳平关乡。
1955年，与大水乡合并设阳平关镇。
1959年后，先改阳平关公社，再改阳平关管理区。
1968年9月，改为公社革命委员会。
1984年，设为镇。
1996年，将大长沟乡、唐渡乡并入。
2001年，再将双河乡、竹坝河乡（黎树坪村除外）并入，镇名未变，驻阳平关后街。
2011年，阳平关镇镇政府驻地迁至子龙新区。