春秋战国(前770～前221)时期，今宁陕县境北属秦，南属楚；秦(前221～前206)北属中央直辖地——内史杜县，南属汉中郡南郑；西汉(前206～前23)北属右扶风盩厔及京兆尹杜陵，南属益州刺史部汉中郡西城(今安康)、旬阳二县；东汉(25～220)北属司隶校尉部鄂县，西南属城固安阳县(今洋县东北)；220～280年魏时北属扶风郡杜县，南属汉中郡；晋(265～420)孝武帝太元七年(382)北属司隶校尉部长安县，南属梁州汉中郡及魏兴郡(今安康)；南北朝(420～581)南朝宋大明八年(464)，北属北魏雍州，南属梁州晋昌郡(今石泉西南)；齐建武四年(497)，北属北魏雍州盩厔县，南属安康郡安康县(今石泉南);梁中大同元年(546)北属北魏雍州长安县，南属东粱州安康郡;北朝北周建德元年(572)，北属恒州周南郡，南属洋州傥城郡及直州安康郡；隋(581～618)大业八年(612)，北属京兆郡长安、始平(今周至东北)二县，南属西城郡石泉县。
唐(618～907)开元二十九年(741)，北属京畿道盩厔、鄂县，南属山南东道金州石泉县及山南西道洋州黄金县；五代十国(907～979)争战频繁，统属复杂；至后唐清泰元年(934)，北属京兆府，南属金州；宋(960～1279)北宋政和元年(1111)，北属永兴军路鄂县，南属京西南路金州石泉县，西属洋州真符县；南宋嘉定元年(1208)，北属金京兆府路鄂县，南属利州石泉县；元末明初，因禁流民，今县境内绝少居民；明正德十六年(1521)，在今县境内置柴家关、五郎坝巡检司；清乾隆四十八年(1783)，划长安、盩厔、洋县、石泉、镇安5县边境，置五郎厅，直隶于省，厅署暂设焦家堡(今老城城北)；四十九年(1784)，厅治迁老城。
嘉庆五年(1800)，五郎厅改名宁陕厅。
先隶省，再属汉中府，后属兴安府。
清嘉庆十一年(1806)，宁陕兵变，厅署被毁。
十三年(1808)，厅署迁驻宁陕营恳兵署内(今关新城)。
十八年(1813)，修筑厅署城垣，工程告竣，厅治迁回老城。
1913年，改厅为宁陕县。
先隶陕西省汉中道，1933年撤道，直隶于省。
1936年，隶于陕西省第五行政督察区。
1949年12月，属陕南行政公署安康分区。
1950年5月属安康专区。
1969年专区改称地区，宁陕县隶安康地区行政专员公署至今。
1958年12月，宁陕并入石泉县，宁陕设置为协作区。
1961年9月恢复宁陕县建制。