唐属不详。
北宋建隆四年（公元963年）筑龙桥，后置龙桥镇，镇因桥名。
元至元二十四年（1287）三原县治徙此，时称龙镇。
元明时代为三原县四大古镇之一。
宋、元属常平乡。
明正统七年（1442）属龙桥乡。
明万历二十年（1592）建石龙桥。
清属上十里之永清里。
1917年属整字区。
1934年城区设永和，宾阳、长平、桂林、书平联保。
1946年以城内水渠为界，南置池阳镇，划辖区街巷为十三保；北置龙桥镇，划辖区街巷为十保。
1949年8月1日设三原市人民政府。
1950年5月设立三原市区。
1954年1月撤市设立城关区。
1956年3月改设城关镇人民委员会。
1958年9月属红旗人民公社，12月隶属安乐人民公社。
1959年3月成立城关人民公社。
1961年9月属城关人民公社，为全县17个人民公社之一。
1964年7月将城关公社分设为城关公社（机关驻地县城雷家巷）和城关镇（机关驻地县城盐店街）。
1964年11月城关公社与城关镇合并为城关镇。
1966年5月又将城关镇分设城关公社、城关镇。
1983年3月改作龙桥公社与城关镇，4月合并为城关镇。
2002年新庄乡并入。
2011年高渠乡并入。
2015年撤销城关镇，改设城关街道办事处，原办公地址不变。