1952年前，属佛坪县第四区二郎坝乡。
1953年1月27日，属太白中心区二郎坝区二郎坝乡。
1958年10月27日，村与二郎坝乡一起划入洋县设二郎坝生产大队；1959年5月20日，重新划归太白区属二郎坝管理区辖。
1968年更名红光大队并建立革委会，1970年恢复原名，1980年底撤革委会组建大队管委会，1984年5月，成立村民委员会；2001年11月，村随二郎坝乡并入黄柏塬乡；2005年，撤村并组中原牛尾河村、观音峡村撤销并入二郎坝村；2011年9月撤乡设镇，属黄柏塬镇。
2016年，村规模调整，原高家坝村撤销并入二郎坝村。
2001年11月前，二郎坝村一直是二郎坝乡、管理区、公社、乡的驻地。