前秦永兴二年(358)于今老市区西济阳寨设铜官护军。
北魏北地郡移治今富平县东北古义亭城，太平真君七年(446)罢铜官护军，改置宜君县，于今老市区东南高坪村设铜官县，永安元年(528)在今市南黄堡镇设黄堡县，永熙元年(532)北雍州由嶻山(今嵯峨山)北移至泥阳县治(今耀州区泥阳堡)。
西魏大统五年(539)于宜君县治(今耀州区故县村)置宜君郡，废帝三年(554)北雍州改称宜州，末年撤黄堡县。
北周建德四年(575)铜官县改称同官县，并移治今印台区城关。
隋开皇三年(583)废宜君郡，大业二年(606)废宜州。
唐武德元年(618)复设宜州，贞观十七年(643)废宜君县，贞观二十年(646)于今老市区置宜君县，永徽二年(651)废宜君县，大足元年(701)宜州废，属雍州，天祐三年(906)于华原县治(今耀州区)置耀州，同官县属之。
五代梁贞明元年(915)耀州改崇州，后唐同光元年(923)复名耀州。
清雍正十三年(1735年)降为散州，同官县属西安府。
1913年同官县属关中道。
1928年属省。
1940年于今老市区设第二行政督察区。
1946年因同官和潼关同音易混，更名铜川县。
1949年属三原分区。
1950年属咸阳专区。
1952年属省。
1956年铜川县移治十里铺(今老市区)。
1958年撤铜川县设铜川市，属省。
1961年属渭南专区。
1966年改由省直辖。
1979年升为省辖市，渭南地区的耀县划入。
1980年设立铜川市城区、郊区。
1983年划入延安地区宜君县后成今境。
2000年城区更名王益区，郊区更名印台区。
2002年撤销耀县改设耀州区，铜川市人民政府迁驻耀州区。