北魏永安元年（528年），设黄堡县，后撤。
北宋熙宁初年设黄堡镇。
金为重镇。
中华民国元年（1912年）后，为黄堡镇公所。
1949年，设黄堡市（乡级），属黄堡区（后称第五区）。
1954年4月，改黄堡市为黄堡街。
1955年3月，撤销黄堡街，设立黄堡镇。
1961年5月，改设黄堡公社，属铜川市。
1980年4月，分设黄堡街道，属城区；黄堡公社属郊区。
1983年3月，撤销黄堡公社，设立黄堡乡。
1987年9月，撤销黄堡街道和黄堡乡，合并设立黄堡镇，属城区。
2000年，属王益区。