1955年3月，设王家河办事处，属城关镇。
1958年9月，改设王家河镇；同年12月，并入城关公社。
1961年，成立王家河公社。
1967年，更名东风公社。
1972年，恢复原名。
1978年2月，属铜川市。
1980年4月，分设王家河街道，属郊区。
1984年5月，撤销王家河公社，设立王家河乡。
1987年，撤销王家河街道，并入王家河乡，将王家河乡划归城区。
2009年8月，撤销王家河乡，设立王家河镇。
2011年10月，改设街道。