唐初为东扶风，后撤销并于武功。
金设长宁镇。
明朝在此设长宁驿。
清雍正七年（1729年），设长宁镇。
清乾隆十五年（1750年），长宁镇治所在长宁铺，辖83村。
清道光年间，为避清帝讳，改名“长凝”。
中华民国元年（1912年）后，恢复原名。
民国二十二年（1933年），长宁镇归属二区管辖。
民国二十四年（1935年），分设长东、长西联保。
民国二十八年（1939年），并长东、长西联保为长宁联保，辖8保。
民国二十九年（1940年），长宁由8保增加为10保。
1949年，废保、甲制，设长宁区。
1952年，将长宁区改为第六区。
1956年，设长宁乡。
1958年，成立长宁公社。
1984年，改设为长宁乡。
1998年，设长宁镇。