西周名犬丘（今阜寨镇南佐村），周懿王曾都于此；秦设废丘县，因懿王所都，秦欲废之，故名，属内史；楚汉之际，雍王章邯都此；汉高祖二年（前205）六月改为槐里县，属右内史；昭帝时析置平陵县；东汉右扶风治由长安迁至槐里；三国魏改平陵县为始平县；秦皇初元年（394）姚兴称帝于槐里；446年，徙槐里县于今兴平市西25里；永安元年（528）始平县治由茂陵城移至今兴平市东北15里；北周撤销槐里县，大象二年（580）始平县治迁至文学城，扶风郡与始平县同治一城；隋开皇三年（583）废扶风郡，始平县属雍州；大业九年（613）徙今市区；唐景龙四年（710）金城公主出嫁吐蕃，中宗送别于此，改始平县为金城县，县治迁至马嵬城（今马嵬街道）；至德二年（757）十月因金城置兴平军改名兴平县，治迁旧城即今址至今，属京兆府；元代属奉元路；明、清属西安府；1914年属关中道；1928年省直属；1949年属咸阳分区；1953年属宝鸡专区；1961年属咸阳专区；1968年属咸阳地区；1983年属咸阳市；1993年撤县设县级兴平市至今。