御北村位于南位镇东北约1公里处。东临定周村，北依三余村，南与南位村接壤，西与固显村为邻。御北村由御千村和北位坊两个自然村组成，辖8个村民小组,御千村为一、二、三、四组，北位坊为五、六、七、八组，辖区2.48平方公里（3724亩），耕地面积3303亩，户籍人口2661人，（2020年人口普查）。御千村得名缘由已不祥考。青乾隆元年（1736年）兴平县志记作‘位阡村’乾隆四十二年《兴平县志》记着‘住千邨’。光绪二年(1876年)县志记作‘宇阡村’民国十二年（1923年）县志记作‘宇千村’，本村传统写作御阡村。1977年第二次汉子改革时写作‘于千村’1986年2月随着第二次简化汉字的废止，又改作‘御千村’。因该村位于茂陵通往周陵、昭陵、乾陵、黄陵的皇家祭奠祖先的大道之西的阡路旁，故名‘御阡村’。该村‘南姓居多、后渐次加入他姓。
北位坊因位于唐朝兴建的咸寺之北而得名。该村‘韩’‘张’姓居多。
世传两村是明洪武初年（1368年---1398年）大移民时从山西洪洞大槐树迁来。
1955年前御阡村和北位坊属各自行事的自然村。
1955年合建为一个高级合作社，名为御北社，
1958年九月人民公社化时，名为御北大队，归属于南位人民公社管辖。
1984年改由南位镇人民政府管辖。
1996年撤乡建镇，归辖南位镇人民政府管辖，
2017年4月，随同南位镇由西咸新区秦汉新城管辖，
2021年7月，随同南位镇划归兴平市管辖。
御北村位于关中平原，地势平坦，黄土层身厚、土壤肥沃，属温带大陆性气候，冬冷夏热，四季分明，日照充足，年均降水量约为680毫升，降水主要集中在8、9、10月份。自然灾害较小，野生动物品类繁多，常见的野生动物有錐鸡、猫头鹰、麻雀、黄鼠等，常见的野生植物有；刺苋、车前草、苦蕨菜、狼尾草等。
随着时代的发展，御北村村庄风貌发生了极大的变化，御阡村过去的正街道发展成现在的由南一街、南二街、正街道、北街组成大村庄。北位坊由过去的正街道发展成南一巷、南二巷、正街道北一巷组成的大村庄，村民有过去的土木结构全部变为现在的砖混结构。
自2015年开始，全村道路全部进行了硬化。
1975年，成立木器加工厂。
1979年---1980年成立农机站。
1999年对御北小学进行了改造，新建教学路五间二层，办公楼五间一层，学校占地面积14亩。
2014年建成村委会办公室，建筑面积115平方，广场面积330平方。
2018年架设路灯100盏，全村铺设了污水管道、并建有污水处理站。2019年进行了煤改洁工程，592户用上了天然气。
2019年在北位坊村西头修建公厕一个，2021年10月硬化了御阡村东至三余村道路，并且完成户厕改造513户