清道光十一年（1831）建立至今。
建国初为三区。
1955年改文安驿区，1958年为文安驿人民公社梁家河大队。
1984年改文安驿镇。
1989年设立梁家河村民委员会，2014年将禹居镇和马家河乡的坡石河、杜木塬、贺家河合并于文安驿镇，同年梁家河村民委员会与梁家塔、木瓜山、舍和沟村民委员会合并，属梁家河村民委员会。
1969年习近平总书记在梁家河作为知青下乡，1972年习近平深得群众信任被选为村支书，1973年为村里修了一口喝水井，1974年习近平为村里修了沼气池，是陕北第一口沼气池。
1975年10月7日，习近平离开了梁家河。