隋朝开皇三年（583）始为延川县志，元代筑城，明清两朝分属永富、永庶、永安、永宁4里。
民国分属第二区、第三区，1937年8月属城市区，1950年7月属四区，1955年3月属城市区，1956年3月属张家河区，1958年8月成立城关人民公社1961年9月改为延川镇人民公社，1968年9月复改为城管人民公社，1984年8月改设延川镇，1989年设立梁家岔村民委员会，为延川镇梁家岔村，2011年将贺家湾、眼岔寺2乡撤销并入延川镇，2014年12月将延川镇改为大禹街道。
改为大禹街道梁家岔村，同年将曹家沟、邓家砭村撤销并入梁家岔村民委员会。