晋为临河县治。
西魏为安人县治。
隋为吉万县治。
唐贞观三年（629年），为宏风县治。
唐开元十四年（726年），为延水县治。
北宋熙宁八年（1075年），撤县降为镇，后改为永宁关。
明、清属永庶里。
中华民国元年（1912年），属孝和里。
民国二十六年（1937年）8月，属中区。
1949年2月，属延水区。
1950年7月，属五区。
1955年3月，属张家河区。
1958年8月，成立张家河公社。
1984年6月，改设延水关镇。