晋时为临河县治，西魏为安人县治，隋朝为吉万县治，唐贞观三年（629）为宏风县治，开元十四年（726）为延水县治，宋熙宁八年（1075）撤县降为镇，后改为永宁关，清复设延水镇。
明、清属永庶里，民国属孝和里。
1937年8月属中区，1949年2月属延水区，1950年7月属五区，1955年3月属张家河区，1958年8月成立张家河人民公社，1984年6月改设延水关镇，为延水关镇呼家塬行政村，1989年改设延水关镇呼家塬村民委员会，2014年12月将下刘塬村撤销并入呼家塬村民委员会。