北宋设棘店镇（现坡底村孙家组）。
清康熙年间设“三镇堡”镇（今郑家村三镇堡）。
乾隆年间在“三镇堡”东一里处设“温店镇”，西一里处设“大有镇”、南一里处设“万年镇”。
民国元年（1912年）后，属临潼县阎良镇管辖。
1949年后，初为阎良六、七、八乡。
1956年3月，并入阎良乡。
1958年9月，为阎良公社的一、二管区和阎良管区。
1961年1月，将阎良管区改为阎良公社。
1964年7月，从阎良公社划出83生产队，另行成立谭家公社。
1966年，社址迁至郑家村。
在1984年3月，因与西安市未央区谭家公社重名，公社改乡时改为振兴乡。
1987年8月11日，起为阎良区管辖。
2002年1月，撤销振兴乡设立振兴街道。