马腾空村属于西安市雁塔区等驾坡街道办事处，位于等驾坡东南3公里处。马腾空村东濒浐河，西临杜陵，南与曲江边的余王𡎚村相连，北接月登阁村。大部分居民居住在浐河西岸的塬坡地带，民居以窑洞为主。为了保证村民的居住安全，政府从1984年开始组织村民向塬上搬迁，到2005年基本完成搬迁工作。
马腾空历史文化积淀深厚，在其址发现了距今4500—4000年的客省庄二期文化遗址。考古人员在此地发掘出房址15处、窑址4处、灰坑200多个。窑室分布合理，而且四五千年前的先民已经掌握了很多窑洞装修的技巧。
马腾空又名马头空、马头原、马头埪。众多史籍对其都有记载。《资治通鉴·晋孝武帝纪》记载：“（姚）登自曲牢向繁川，军于马头原。”说明马头原这个地方在东晋时是重要的军事驻地，东晋名将姚登曾在此地驻军。《晋书·卷一百十六》中记载：“苌与登战，败于马头原。”可见，马头原这个地名在东晋孝武帝时期就已经出现，距今至少已经有1500多年历史。2006年出土的一块隋代将军的墓志铭也验证了马腾空古地名的存在。墓志记载：“葬地马头空北一里，蔺村南八十步。”从墓葬的地理位置来看，其正处于马腾空村的中部，就算从此时开始算，也有1400多年的历史了。此地在魏晋时期就称为“马头原”，隋代时期称“马头空”，唐代时改为“马头埪”。在唐代的《法灯塔铭》中就有“马头埪”的记载。唐代在村东塬下修筑堤坝，引水上塬，水流入龙首渠后分为两支，分别流入兴庆宫和禁苑，是长安城最主要的供水渠道之一。