民国前至解放属同官县辖；建国初置石柱区政府，土改后政府号召农民互助，村按自愿原则组成多个互助组，后组合为初级农业生产合作社。
1956年，初级农业生产合作社升为高级农业生产合作社。
1958年属铜川市黄堡公社石柱管区；是年9月，人民公社化，初隶属上安生产大队，1961年市县分设，成立“石柱人民公社”，1965年6月划归耀县，与上安村分置，以所属马咀村名得名。
1984年5月政社分设时废大队，设村民委员会，属石柱乡辖；2014年12月23日镇村综合改革时，韩古村村民委员会并入该村。
2015年石柱乡改镇。