1949年，设城关区。
1956年，设城关镇。
1958年，改设星火公社；同年12月，又改为城关管理区。
1961年，改设城关公社。
1967年，更名红卫公社。
1972年，复名城关公社。
1980年，属铜川市郊区。
1984年，改设印台乡，并将河东、杨家砭、城关3村划归城关乡，共辖18行政村。
2000年4月，属铜川市印台区。
2011年12月，改设印台镇，辖1社区、18行政村。
2015年，撤销印台镇，设立印台街道。