隋开皇三年（583年）至元至元五年（1268年），甘井镇上宜村曾5度作为上宜县治，长达656年。
明天启（1621～1627年）以前，上宜为全县10里之一。
民国十九年（1930年），隶属永平区。
民国三十八年（1949年）5月，永寿县人民政府在今甘井境内设南甘井、延村两个乡。
1953年7月，撤销南甘井、延村乡，设立北邵乡、北庄乡。
1956年3月，撤区并乡时北邵乡、北庄乡合并建立甘井乡。
1958年10月，改建为卫星人民公社。
1959年1月，与仪井公社、乾县关头公社合并为关头人民公社，1961年9月分设。
1984年6月，机构改革时改称甘井乡。
1998年4月，改称甘井镇。