明天启年间（1621～1627年），渠子、永太隶属车村里。
清顺治四年（1647年），渠子、永太隶属车平里。
民国十九年（1930年），渠子属附北联保，永太设车马联保。
民国二十七年（1938年），合车马、附北联保为永太乡。
民国三十七年（1948年）4月，设永太区，境内设车村乡、马究乡。
民国三十八年（1949年）5月，永寿县人民政府在其境内设渠子乡、永寿坊乡。
1953年7月，撤销马究乡。
1956年3月，撤销渠子乡。
1958年10月，永寿坊乡和车村乡合并建立红旗人民公社。
1959年1月，红旗人民公社改称永太人民公社。
1961年9月，设立永太、渠子人民公社。
1972年11月，设立郭村生产管理区。
1975年2月，撤销郭村生产管理区。
1984年6月，机构改革时渠子人民公社改称渠子乡，永太人民公社设立永太乡、郭村乡。
2001年10月，撤销郭村乡，并入永太乡。
2011年，撤渠子乡设渠子镇，撤永太乡设永太镇。
2015年6月28日，撤销永太镇，并入渠子镇。