清嘉庆七年（1802年），设定远厅西乡归仁里三元黎坝地。
清嘉庆八年（1803年），置黎坝巡检司。
民国三年（1914年），设镇巴县西区三元黎坝村。
民国二十二年（1933年），红四方面军建立了陕南县红花坪区苏维埃政府、范家窝塘区苏维埃政府，关门垭、侯家岩、牡丹园乡苏维埃政府。
民国二十五年（1936年），设三黎联保1、2、3保。
民国二十九年（1940年），设三元乡1、2、3保。
1950年，为三元区黎坝乡、板垭乡、观音乡。
1958年，为黎坝、白云管理区。
1961年，合并为黎坝公社。
1966年，改为红旗公社。
1971年，复称黎坝公社。
1984年，改设黎坝乡。
2011年7月，改设为黎坝镇。