北周建德三年（574年），周至县治由终南迁至此。
唐玄宗天宝元年（742年），改为宜寿县。
唐肃宗至德元年（756年），复为周至县。
明初，县城内的行政区名为“宣化坊”。
清袭明制，县城城区归仙金乡，县城内为“兴仁里”。
民国前中期沿用清制，中区驻地在“县镇”。
1949年前夕，易名“县城镇”。
1955年，又易名城关镇。
1956年9月，改城关镇为城关乡。
1958年10月，成立为城关公社。
辖5管区、38生产大队。
1964年更名为城关镇。
1980年，设置1“县辖镇”，与城关公社平行，驻地镇丰，辖11大队。
城关镇驻地镇东，辖1社区、5街12巷。
1984年6月3日，改名为二曲镇。