民国设焦镇，1949年为焦镇乡、就峪乡。
1950年设楼观区，1958年改楼观公社，下设就峪等管理区。
1967年分设就峪公社，1984年改楼观镇、就峪乡。
1996年，楼观镇面积63.4平方千米，人口4.5万人，辖楼观镇居委会和东楼观、西楼观、塔峪、省村、鹿马、南寨子、北寨子、肖里、周一、姚村、团标、上三清、下三清、三家庄、董家园、军寨、送兵、新安、界尚、大玉、八家庄（八一）、焦镇、羊坡23个行政村；就峪乡面积136平方千米，人口0.5万人，辖前黄池、后黄池、马岔、王母岭、前就峪、后就峪、前东明、后东明、延生观9个行政村。
2001年12月，就峪乡并入楼观镇，辖焦镇、东楼、塔峪、鹿马、省村、大玉、界尚、送兵、新安、军寨、三家庄、羊坡、北寨、南寨、西楼、肖里、周一、团标、姚村、上三清、下三清、董家园、八一、前黄池、后黄池、马岔、前就峪、王母岭、后就峪、延生观、前东明、后东明32个行政村，259个村民小组。