北魏时期，境内双庙湾村曾设立大斌县，属大斌县管辖。
北宋至道年间（995—997年），本境为西夏占据。
中华民国元年（1912年）后，属绥德县。
民国三十一年（1942年）9月，属绥西（西川）办事处周家硷区。
民国三十三年（1944年）1月，属子洲县周家硷区。
1952年，属子洲县第八区。
1958年9月，成立周家硷公社。
后随县并入绥德县。
1961年，复县后，仍为周家硷公社。
1984年，改设为镇，共辖23个行政村。
2011年，原高家坪乡并入。