隋为丰阳、山北、大兴等县地。
唐万岁通天元年（696年）于今下梁乡夜珠坪置安业县；乾元元年（758年）更名乾元县；永泰元年（765年）迁治城西三十步权驻；长庆二年（822年）迁回旧址；光启二年（886年）又迁治城西北玉谷；龙纪元年（889年）复迁回旧城。
五代后汉乾祐二年（949年）又更名乾祐县，属京兆府。
金初降县为镇，辖地入咸宁县。
蒙古至元十三年（1276年）设乾佑巡检司，二十九年复设乾祐县，三十一年废县。
明洪武八年（1375年）又设乾祐巡检司，后废；景泰三年（1452年）分咸宁县南部置地镇安县，治今夜珠坪，以城南有镇安河，故名；天顺七年（1463年）治迁谢家湾（即今镇安县永乐镇）。
清乾隆四十七年（1782年）分咸宁、镇安二县地，于今药王乡大山岔设孝义厅，属西安府；嘉庆八年（1803年）治迁今址。
1913年撤厅设孝义县，属关中道，1914取古柞水名改名为柞水县。
1958年柞水县撤销县制，1961年9月复设柞水县，沿用至今。