明清时期实行都里制，属太平乡安仁都，下辖四里有四村：破城（安城）、王董（童）、南郭、任家庄。
民国，在明清四乡（太平、五龙、雄山、八谏）基础上实行编村制，也称区村镇制，属县一区（驻地长治）安城编村、为主村，任家庄、岭上为附村，也称联合村。
1949年，沿用区、村、镇制。
1953年，撤区设乡，实行乡村制，属县六区（驻地高河）安城乡，下辖安城、任家庄、岭上。
至1956年，农村进行社会主义改造，组成联星高级合作社，简称“联星社”。
1958年，开始人民公社化，属苏店卫星人民公社郝家庄管理区。
1961年，卫星人民公社缩划，实行社队制，属郝家庄公社，置任家庄生产大队，下辖4个生产小队。
1984年，改公社为乡（镇）政府，属郝家庄乡，任家庄大队随改为任家庄村民委员会，下辖6个村民小组。
2000年撤乡并镇，仍属郝家庄乡。
截止2016年底，村政区划沿革未变。