西周时，域内有耿国，都城在今城东南12千米处的山王村，晋献公十六年（前661年）灭耿，耿国归晋，赐予大夫赵夙为采邑。
战国时，韩、赵、魏三分晋地，河津属魏皮氏邑。
秦汉实行郡县制，设置皮氏县，属河东郡，此为河津正式设县的开始，县治在今市区西南3千米的太阳村一带，后毁于汾水。
新朝天凤元年（14年），改皮氏县为延平县。
东汉复名皮氏县，仍属河东郡。
三国正始八年（247年）改属平阳郡。
南北朝北魏太平真君七年（446年）改皮氏为龙门县，属东雍州正平郡，县治在今东关村东与米家关村一带；太和十一年（487年）为高凉郡治，辖高凉、龙门二县；东魏孝静帝天平元年（534年）为龙门郡治，领西太平、汾阴二县；东魏、西魏、北齐、北周时，邑汾水以北地区属西魏、北齐，汾水以南地区属西魏、北周。
隋开皇三年（583年），龙门郡废，邑属绛州；十六年（596年）改属蒲州；大业初属河东郡。
唐武德元年（618年）属泰州；二年为泰州治；五年析置万春县，治所在今僧楼镇张吴村一带；贞观十七年（643年）州废，万春县并入龙门，属绛州；元和初改为河中府。
宋宣和二年(1120年)，改龙门县为河津县。
金初属河中府；贞祐三年(1215年)属荣州。
元初荣州废，河津县属河中府。
明属平阳府蒲州。
清雍正二年（1724年）改隶绛州，属山西省。
1947年4月河津解放，当年8月，境内汾河以北地区仍名河津，属吕梁分区，汾河以南地区与稷山汾南成立稷河县；1948年8月，汾南地区复入河津；1949年3月，属陕甘宁边区新绛专署，9月复归山西省，属运城专署；1954年，运城与临汾合并为晋南，县随；1958年并入稷山；1961年12月，县从稷山分出，恢复建置；1970年，晋南专署分为临汾、运城两地区，属运城行政地区；1994年撤河津县设河津市（县级）。
2000年由运城市代管。
以原行政区域为河津市行政区域，隶属未变。