明清时期，沁水设54里，郑庄镇居中18里。
1942年5月，属沁水（西）县第二区。
1943年7月，沁水（西）县撤销，划为士敏县第五区。
1947年7月，为沁水县第四区。
1950年2月为沁水县第三区。
1953年7月辖18个乡。
1954年11月辖区成立郑庄乡。
1956年3月改为郑庄乡、郎必乡、中乡乡、石室乡。
1958年9月，属郑庄乡前进人民公社。
1958年11月沁水县与阳城县合并，归阳城管辖。
1959年9月沁水县与阳城县分治，复归沁水管辖。
1960年8月改称郑庄人民公社。
1984后5月改称郑庄乡。
2001年1月郑庄乡和王必乡合并建郑庄镇。
2021年2月辖区划调整，苏庄乡并入郑庄镇。