北王庄在明代时期属山阴县左右石里管辖；清代时期是山阴县102个村庄之一；民国时期属河北三区；抗日战争胜利后属北周庄第六区所辖；新中国成立后，属山阴县第四区新华乡所辖；1953年撤区设乡，属刘家岭乡所辖；1956年并乡，属解庄乡所辖；1958年人民公社化，属岱岳人民公社北王庄生产大队；1984年7月17日，撤社设乡，生产大队改村委会，成立北王庄村民委员会，属岱岳乡所辖；2011年岱岳乡改为岱岳镇，属岱岳镇管辖，名称沿用至今。