1949年名为西卫村、城关村属汾阳专属石楼县一区管辖；1951年3月27日属临汾专属石楼县一区管辖；1953年行政村改乡，西卫村改称西卫乡，城关村改称城关镇，属临汾专属石楼县一区管辖；1955年撤销一区，属临汾专属石楼县政府管辖；1958年9月撤乡建公社，西卫乡撤销，名为西卫管理区，属城关人民公社管辖；1958年10月石楼县并入吕梁县，石楼县改为石楼镇，西卫管理区属压西人民公社管辖；1959年10月1日石楼恢复县制，西卫管理区属城关公社管辖；1961年5月撤销管理区，设立西卫公社、城关公社；1984年4月以公社建乡镇，西卫公社改为西卫乡、城关镇；2001年1月撤乡并镇，撤销西卫乡、城关镇，合并设立灵泉镇，镇政府驻东庄村，至今不变。