两万八千年前，“峙峪人”在此生息繁衍。
秦始皇三十二年（前215），蒙恬在此筑城养马，此筑之城故名马邑（今朔城区，包括古城墙在内），不久置马邑县，属雁门郡。
秦末在今城南又置楼烦县。
西汉袭秦制，称马邑县。
新朝王莽改马邑为章昭。
东汉复为马邑，属雁门郡。
东汉末年郡县荒废。
三国西晋均称马邑县，俱属并州雁门郡。
永嘉六年（312），马邑地属代国。
东晋十六国时期，太元元年（376）代国亡，马邑先属前秦，不久归后燕。
北魏初，马邑为京畿内地。
太和十七年（493）隶属恒州。
北齐天保八年（557），朔州治所移马邑故城。
同年置招远县，隶属朔州广安郡。
北周仍称招远县，为广安郡治。
北周武帝建德元年（572），升至朔州总管府。
隋大业初，废朔州总管府，置朔州，置代郡，后改为马邑郡，辖鄯阳（今朔城区）、云内（今大同市口泉附近）、神武（今朔城区神武村）、开阳（今神池县境）四县。
唐代称鄯阳县，为朔州治，属河东道。
武德四年（621）改马邑郡为朔州，辖鄯阳、长宁两县。
开元五年（717），于鄯阳县城东三十里的大同军城（贞观年间置）另置马邑县（故治即今朔城区神头镇马邑村），隶属于朔州。
天宝元年（742），复改朔州为马邑郡。
乾元元年（758）又改马邑郡置朔州。
五代后唐称鄯阳县，为朔州治。
同光元年（923），设在金河县的振武军被契丹军占领，徙至朔州。
五代后晋天福元年（936），把包括朔州、寰州在内的十六个州割让给契丹。
辽代称鄯阳县，为朔州治，属西京道。
辽圣宗统和年间（983-1012），升朔州为顺义军，领鄯阳、马邑、广武三县。
宋宣和五年（1123）金曾将朔州归宋，改为朔宁府。
金天会三年（1125）又为金国占领，仍称鄯阳县。
元代称鄯阳县，为朔州治，属河东山西道宣慰使司大同路。
明代称朔州。
洪武二年（1369）废鄯阳县并入朔州，朔州领马邑一县，属山西布政司大同府。
清代称朔州，初属山西省大同府。
顺治十六年（1659）置朔平府（治右玉），辖右玉县、左云县、平鲁县、宁远清、朔州和马邑县。
嘉庆元年（1796），马邑撤县为乡并入朔州。
民国元年（1912）改朔州为朔县，属山西省行政公署。
民国三年（1914）设雁门道，朔县隶属雁门道。
民国六年（1917）废道，朔县直属山西省政府。
1937年属山西省第二行政督察专员署。
1940年朔县抗日民主成立，属晋西北行政公署第十一专员公署。
次年朔县属第五专署，由绥察行署代管。
1946年朔县解放，属晋绥边区行政公署第五专员公署。
1949年朔县属察哈尔省雁北专员公署。
1952年朔县属山西省雁北专员公署。
1958年朔县改属晋北专区。
1961年属山西省雁北地区。
1989年朔州建市，朔县改称朔城区，至今未变。