明初设坊、里制，属万泉县皇甫乡，为皇甫里；1917年，属万泉县南乡，为皇甫镇；1943年，属万泉县第二区，为皇甫治村所辖居村；1947年4月解放后，属万泉县第二区，为皇甫行政村；1953年4月，属万泉县小淮乡，为皇甫行政村；1954年8月15日，万泉、荣河合并为万荣县，属万荣县小淮乡，为皇甫行政村；1956年4月，属万荣县乌苏乡，为皇甫行政村；1958年9月，实现人民公社化，属于万荣县东风公社，为皇甫行政村；1958年11月，万荣与河津、稷山县合并为稷山县，属稷山县汉薛公社，为皇甫行政村；1959年7月，与稷山县分治，复立万荣县，属万荣县汉薛公社；1961年2月，从汉薛公社分出，成立皇甫公社，属万荣县皇甫公社，为管理区；1961年3月，属万荣县皇甫公社，改称皇甫村生产大队；1984年10月，改公社为乡、镇，成立皇甫村民委员会，属万荣县皇甫乡。