周、春秋时属并州。
战国时为赵国北边地。
秦时属雁门郡地。
汉为雁门郡娄烦地，后汉为武州南境。
三国时为魏之新兴郡。
隋为马邑郡神武县。
唐朝属河东道朔州。
五代后汉时属岢岚军。
宋时隶属岢岚军。
辽属西京道，统神武县，有宁远镇。
金为宁远县。
元朝为大同路武州，明洪武七年（1374），设镇西卫隶山西都司。
嘉靖十六年（1538）建五寨城堡。
清雍正三年（1725），改镇西卫五所大寨堡之前所、右所、中所、左所（今县城）、上所（今河湾）为五寨县，并入三岔堡，属宁武府。
民国时期，五寨属雁门道。
1949年中华人民共和国成立后，属兴县专署；1952年归忻县地区专员公署；1955年县人民政府改名为五寨县人民委员会；1958年12月，忻县、雁北专署合并为晋北专署，神池、五寨、岢岚合并为五寨县；1961年10月恢复忻县地区专署，神池、五寨、岢岚分治，五寨仍归属；1967年成立五寨县革命委员会，属忻县地区革命委员会；1978年撤销忻县地区革命委员会，成立忻县地区行政公署，五寨撤销革命委员会，成立五寨县人民政府，属忻县地区行政公署；1983年忻县地区行政公署改为忻州地区行政公署，五寨属之；2000年忻州地区行政公署改为忻州市，五寨随属。